Интеллектуальный робот-пылесос: из чего он состоит

Для того, чтобы удовлетворить интерес многих наших клиентов, рассказываем во всех подробностях что скрывает под своей крышкой робот-пылесос. В качестве примера были взяты передовые высокоинтеллектуальные модели класса Люкс, такие как робот-пылесос Top Technology C09-V или Liberty 7 в 1.

Главные составляющие: системы передвижения, очистки, управления и электронной системы. Все они работают слаженно для достижения максимального эффекта уборки. При разработке этих систем было уделено особое внимание внешнему виду, общему весу и батареи.

Система передвижения

Важно, чтобы вес робота был правильно распределен на систему колес. На практике хороший дизайн концентрирует нагрузку больше на осевое колесо и немного больше на переднее колесо, потому что последнее предназначено для управления. Конструкция робота была такова, что его система колес не симметрична. Два осевых колеса с приводом от двигателя обеспечивают движение только в прямом направлении и создают крутящий момент для разворота. Единственное переднее колесо, управляемое сервоприводом, задает направление робота, активно и быстро переключая направление вращения колеса. Он был разработан для облегчения движения робота назад и вперед.

Система передвижения была тщательно и систематически продумана, чтобы обеспечить низкий центр тяжести и точное движение робота-пылесоса. Колеса были аккуратно размещены в соответствии с формой робота.

Система очистки

Робот оснащен двумя вращающимися двигателями, каждая из которых оснащена двумя щетками, которые направляют грязь в область всасывания. Одна из проблем дизайна, которые могли бы возникнуть, заключается в том, что щетки могут спутываться. Однако в конструкции двигатель размещен на полпути между колесами, предотвращая спутывание щеток. Еще один плюс этой системы в том, что фактически робот-пылесос убирает область, большую, чем он сам.

Электронная система и аккумулятор

Электронная система спроектирована компактной. Это изолирует систему от корпуса и, таким образом, предотвращает повреждение из-за вибрации в случае удара робота о твердую поверхность. Кроме того, компактная электронная система помогает сбалансировать нагрузку, чтобы предотвратить колебания. Используется перезаряжаемая литий-ионная полимерная батарея повышенной емкости.

Система управления: датчики и микроконтроллер

Датчики помогают роботам мониторить обстановку, передать полученные данные в микрокомпьютер. Обычно робот-пылесосы используют четыре ультразвуковых или инфракрасных датчика с гидролокатором, предназначенным для определения расстояния до объекта.

Микроконтроллеры, как правило, оснащены процессором, памятью и программируемыми периферийными устройствами ввода/вывода. Микроконтроллер использует одноплатный компьютер. Это повышает его устойчивость к нагрузкам быстродействие.

Микроконтроллер можно запитать, просто подключив его к компьютеру. Это позволяет взаимодействовать с другим программным обеспечением или устройством. Микроконтроллер подключается к компьютеру через драйверы, которые часто устанавливаются автоматически. Также есть возможность подключаться по беспроводной связи (Wi-Fi) к смартфонам и гаджетам.

Навигация

В то время как большинство навигационных систем роботов-пылесосов ориентируются, можно сказать, на ощупь. В передовых моделях, таких как робот-пылесос LIECTROUX B6009, навигационная система строится на высокоточных исчислениях, позволяющие обходить препятствия даже в доме с постоянно меняющейся обстановкой. Робот-пылесос запоминает не только размещение препятствий в комнате, но и обновляет информацию об окружающей среде и принимает решения в соответствии с этой процедурой. Протокол построен для скорости и эффективности. Это четко выражено в решении робота, когда он находится в центре комнаты, и в этом случае весь процесс очистки останавливается до тех пор, пока робот не сможет перейти в исходное положение.

Как работает робот-пылесос LIECTROUX B6009?

После включения, он мониторит обстановку и решает, в каком направлении лучше двигаться. Это делается путем проверки расстояния между левым или правым датчиком до ближайшего препятствия, и стороне с большим расстоянием назначается пункт назначения. После этого робот проверяет, не находится ли он где-нибудь рядом с углом комнаты. С помощью заднего датчика оценивается расстояние до препятствия/угла. Он запоминает настройки, чтобы в следующий раз внести лишь маленькие коррективы и сразу же приступить к работе.